Correct Me if I am Wrong: Interactive Learning for Robotic ManipulationFreiburgs erster Pop-up Innovation Store in der Innenstadt, mit wechselnden Ausstellungen und Präsentationen! Unternehmen, Start-ups, Organisationen, Forschungsinstitute lassen Dich hinter ihre Kulissen blicken und präsentieren sich jungen Talenten, interessierten Fachkräften und gestandenen alten Hasen. Erlebe Innovationen aus Bereichen der Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft.
POP UP INNOVATION findet von 16. Juni bis 31. Juli jeden Dienstag bis Samstag in Unterlinden 9 statt.
Öffnungszeiten: Di - Fr 11 bis 18 Uhr, Sa 10 bis 15 Uhr
Vom 19. bis 21. Juli 2023 präsentiert NEXUS Experiments ein Forschungsprojekt des Zentrums BrainLinks-BrainTools zum interaktiven Lernen von Robotern, bei dem die Besucher:innen als Roboter-Trainer:innen selbst aktiv werden können.
Im Projekt CEILing (Corrective and Evaluative Interactive Learning) versuchen die Forschenden mit dem Ansatz des interaktiven Lernens, Robotern die Fähigkeit, komplexe Aufgaben zu erfüllen, anzutrainieren. Anstatt voraufgezeichnete Demonstrationen zu verwenden, soll der Mensch dem Roboter direktes Feedback geben, während der Roboter die Aufgabe selbstständig ausführt.
Die CEILing-Methode kombiniert das korrigierende und bewertende Feedback des menschlichen Lehrers, um das Verhalten des Roboters zu trainieren. Dies geschieht auf asynchrone Weise. So haben die Forschenden einen Mechanismus entwickelt, der die Korrekturen des Lehrers mit dem eigenen Lernen des Roboters in Einklang bringt.
Umfangreiche Simulationen und Experimente haben gezeigt, dass dieser Ansatz äußerst vielversprechend ist. Mit CEILing ist es möglich, dem Roboter in weniger als einer Stunde Praxistraining das Lösen komplexer Aufgaben beizubringen.
Video „Correct Me if I am Wrong: Interactive Learning for Robotic Manipulation“: www.youtube.com/watch
Mit freundlicher Unterstützung der Carl-Zeiss-Stiftung
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